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给自动驾驶成本减赋,软件或许更容易实现

木马童年 2019-3-21 11:00 362 0

本田与商汤科技联合宣布,双方将基于本田的车辆控制技术系统,融合商汤科技的视觉算法和开发平台,共同发力适合乘用车场景的L4级自动驾驶方案。 “基于人工智能的超算平台 、深度学习的平台,领先的视觉算法,商汤科 ...

本田与商汤科技联合宣布,双方将基于本田的车辆控制技术系统,融合商汤科技的视觉算法和开发平台,共同发力适合乘用车场景的L4级自动驾驶方案。

“基于人工智能的超算平台 、深度学习的平台,领先的视觉算法,商汤科技会提供自动驾驶的整体解决方案,以此打造完整的产品线,构建智能汽车行业的生态。”商汤科技技术副总监毛宁元如是说。

给自动驾驶成本减赋,软件或许更容易实现

基于这些理念,商汤科技将会在ADAS以及L2-L4领域,提供相应的自动驾驶产品,并同OEM深度合作,进行产品的联合开发,目前商汤科技正同Honda进行深度紧密的合作。

自动驾驶产品中,会使用到基于深度学习的卷积神经网络DNN,但DNN从学术到落地应用,中间有许多问题需要克服,如算力和存储的提升,将算法应用到最终设备的挑战,以及Cost&Latency&Power。

芯片平台中,从CPU、GPU、Soft DPU(FPGA)、Hard DPU到ASIC,只有FPGA能够提供灵活可选的DNN。同时,它具备小体积多接口的优势,远超CPU、GPU的低时延,快速的工程和应用编译工具链。

正是基于这些原因,商汤科技选择了赛灵思的FPGA,作为自动驾驶应用的算力平台。

一.

单目ADAS

商汤科技自动驾驶领域的产品,目前是一款基于单目ADAS视觉处理的产品,具备传统的LDW、FCW、UFCW、PDW、HMW、SLI、TLR、AEB功能。

单目摄像头的性能参数为1MP、FOV 52,内存1GB DDR3,通过can总线传输数据。

在车道线识别部分,可以检测4条车道线,包含左左、左、右、右右的车道,车道线的属性涵盖黄白、虚实、单双、路边沿,类型可以覆盖直道、弯道、部分遮挡车道(预测),有效的检测距离是50米。通过融合传感器的方式最远可以达到100米。

交通标志、信号灯的识别方面,可识别传统的限速、禁止等19个标志,常见的红绿灯以及指向箭头都可以识别。

对于目标的检测,包括机动车、非机动车、行人,基本覆盖常见的目标物,对于行人的检测,正面、背面、侧面、站立、蹲、半遮挡也可以通过算法实现绝大部分的识别。

其中,行人非机动车的有效识别距离为50米,机动车的有效识别距离为100米,测距的绝对误差小于0.5米,远处误差小于5%。

为了安全性,产品额外划出了汽车的可行驶区域,距离为50米,在汽车行驶过程中,为驾驶员保驾护航。

二.

做Tier2

商汤科技的产品使用了自主知识产权的算法和深度学习网络,在算法上充分考虑了内外兼容性,并在不同的车型中测试验证,因此简化了安装的步骤。安装过程简便,只需要数分钟即可。

当然,做单目的图像识别并不容易,需要依赖大量的数据库,为此,商汤科技也研发了普通的图像收集、处理产品,用于目标物体的样本库采集和处理,最后将优化后的算法移植到真正的量产产品中。

这种做法加快了量产进度,弥补了需要通过实际量产产品不断迭代、采集数据优化版本的过程。

在汽车产业链中,有OEM、Tier1还有无数的供应商,商汤在智能驾驶的发展中,希望扮演Tier2和算法决策的角色,通过连接感知传感器硬件厂商、高精地图厂商,为前装和后装的客户,提供相应的产品。

毛宁元相信,未来依靠算法的进步实现的成本下降,可能会比硬件迭代来的更快。

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