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激光SLAM理论与实践 第二期,资源教程下载

木马童年 2021-4-3 17:34 66 0

课程名程激光SLAM理论与实践 第二期,资源教程下载课程介绍SLAM的定义Localization:在给定地图的情况下,估计机器人的位姿。SLAM:同时估计机器人的位姿和环境地图。Mapping:在给定机器人位姿的情况下,估计环境地 ...

激光SLAM理论与实践 第二期

课程名程

激光SLAM理论与实践 第二期,资源教程下载

课程介绍

SLAM的定义

Localization:在给定地图的情况下,估计机器人的位姿。

SLAM:同时估计机器人的位姿和环境地图。

Mapping:在给定机器人位姿的情况下,估计环境地图。

SLAM解决的问题

机器人在环境中的位姿 导航过程中需要的环境地图

课程目录

激光SLAM理论与实践 第二期

机器人
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