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RGV、AGV、IGV,三种搬运机器人的区别

木马童年 2020-8-24 16:25 50 0

随着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的机器人" target="_blank" >搬运机器人代替了人工工作,在移动机器人市场上,除了我们熟知的 AGV 之外,还有 RGV 和 IGV 也在自动化物流体系中发挥着各自的作用 ...

随着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的机器人" target="_blank" >搬运机器人代替了人工工作,在移动机器人市场上,除了我们熟知的 AGV 之外,还有 RGV 和 IGV 也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么 RGV、AGV、IGV 这三种搬运机器人有什么区别呢?

AGV

AGV 相信大家都比较了解了,AGV 搬运车可以沿规定的导引路径行驶,特点是轮式运动。与步行,爬行或其他非轮式移动机器人相比,有行动快,效率高,结构简单,可控性强,安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比,AGV 的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地,道路和空间的限制。所以,在自动化物流系统中,能充分体现自动性和灵活性,实现高效、经济和灵活的无人化生产。

RGV、AGV、IGV,三种搬运机器人的区别

RGV

RGV 是指有轨制导车辆,也叫有轨穿梭小车,可以应用于高密度储存方式的仓库。小车通道可以设置任意长度,可以提高整个仓库的储存量。而且,在操作过程中无需叉车驶入巷道,所以安全性会更高,有效地提高仓库的运行效率。

IGV

IGV 是“智能引导车”的缩写,与传统的 AGV 相比,IGV 不仅仅是让搬运车动起来,并且要让其像人类一样带有智慧的完成搬运工作。 但是目前在国内能实现的还很少。

目前,主流的搬运机器人还是以 AGV 为主。斯坦德机器人(深圳)有限公司,专注于工业级移动机器人的研发与生产,实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖,主要产品为激光导航 AGV 及其调度系统。

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