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机器人操作系统之认识ROS,资源教程下载

木马童年 2020-6-20 06:49 120 0

课程名称机器人操作系统之认识ROS,资源教程下载 课程介绍ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年,但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以 ...

机器人操作系统之认识ROS

       课程名称

       机器人操作系统之认识ROS,资源教程下载

       课程介绍

ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然进入中国的时间仅短短数年,但已经受到了大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。

本次讲座主要介绍ROS的起源、国内外现状、设计目标、特点以及系统结构,并带着大家实践一个简单的ROS例子。

课程目录

第1讲:认识ROS

第2讲:ROS基础

第3讲:机器人系统设计

第4讲:机器人仿真

第5讲:机器人感知

第6讲:机器人SLAM与自主导航

第7讲:ROS理论与实践Moveit

第8讲:ROS机器人综合应用

第9讲:ROS2.0

机器人 操作系统 智能手机
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