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机器人操作系统ROS理论与实践,资源教程下载

木马童年 2020-5-22 13:08 135 0

课程目录 第1章: 认识ROS 任务1-1: 【课件】第1讲:认识ROS.pdf 任务1-2: 【视频】第1讲:认识ROS 任务1-3: 【作业】第1讲:认识ROS.pdf 任务1-4: 【资料】第1讲:认识ROS.txt 第2章: ROS基础 任务2-1: 【视频 ...

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课程目录

   第1章: 认识ROS

   任务1-1: 【课件】第1讲:认识ROS.pdf

   任务1-2: 【视频】第1讲:认识ROS

   任务1-3: 【作业】第1讲:认识ROS.pdf

   任务1-4: 【资料】第1讲:认识ROS.txt

   第2章: ROS基础

   任务2-1: 【视频】第2讲 ROS基础

   任务2-2: 【课件】第2讲 ROS基础.pdf

   任务2-3: 【代码】第2讲 ROS基础.zip

   任务2-4: 【作业】第2讲 ROS基础.pdf

   任务2-5: 【资料】第2讲 ROS基础.zip

   第3章: 机器人系统设计

   任务3-1: 【课件】第3讲 机器人系统设计.pdf

   任务3-2: 【作业】第3讲 机器人系统设计.pdf

   任务3-3: 【视频】第3讲 机器人系统设计

   任务3-4: 【代码】第3讲 机器人系统设计.zip

   第4章: 机器人仿真

   任务4-1: 【课件】第4讲 机器人仿真.pdf

   任务4-2: 【视频】第4讲 机器人仿真

   任务4-3: 【作业】第4讲 机器人仿真_作业.pdf

   任务4-4: 【代码】第4讲 机器人仿真_代码.zip

   第5章: 机器人感知

   任务5-1: 【课件】第5讲 机器人感知.pdf

   任务5-2: 【代码】第5讲:机器人感知代码

   任务5-3: 【作业】第5讲 机器人感知.pdf

   任务5-4: 【视频】第5讲 机器人感知

   第6章: 机器人SLAM与自主导航

   任务6-1: 【课件】第6讲 机器人SLAM与自主导航

   任务6-2: 【视频】第6讲 机器人SLAM与自主导航

   任务6-3: 【代码】第6讲 机器人SLAM与自主导航_代码.zip

   任务6-4: 【作业】第6讲 机器人SLAM与自主导航

   任务6-5: 【资料】第6讲 机器人SLAM与自主导航

   第7章: MoveIt!机械臂控制

   任务7-1: 【资料】第7讲:MoveIt!机械臂控制

   任务7-2: 【课件】第7讲:MoveIt!机械臂控制

   任务7-3: 【代码】第7讲:MoveIt!机械臂控制

   任务7-4: 【作业】第7讲:MoveIt!机械臂控制

   任务7-5: 【视频】第7讲:MoveIt!机械臂控制

   第8章: ROS机器人综合应用

   任务8-1: 【课件】第8讲:ROS机器人综合应用

   任务8-2: 【代码】第8讲:ROS机器人综合应用

   任务8-3: 【作业】第8讲:ROS机器人综合应用

   任务8-4: 【视频】第8讲:ROS机器人综合应用

   120:00

   第9章: ROS 2.0

   任务9-1: 【视频】第9讲:ROS 2.0

   任务9-2: 【课件】第9讲:ROS 2.0

   任务9-3: 【代码】第9讲:ROS 2.0

   任务9-4: 【作业】第9讲:ROS 2.0

   任务9-5: 【资料】ROS 2.0

多智时代目前正在快速开发过程中,目前,先移动至数智资源下载教程,网盘下载

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